Como deve proceder corretamente nesta situação?

Você respondeu corretamente ao escolher que deve ceder a passagem ao trânsito que possa cruzar. Essa é a regra fundamental quando há uma placa de "Ceda a passagem" (Vorfahrt gewähren) e os semáforos estão piscando amarelo. Nessa situação, o semáforo não regula o tráfego, então deve-se obedecer às placas de prioridade. Isso significa reduzir a velocidade, estar atento aos veículos que se aproximam e parar se necessário para deixar os outros veículos passarem primeiro. Esperar na linha de espera até o semáforo mudar para verde só é obrigatório quando o semáforo está funcionando normalmente, o que não ocorre aqui com a luz amarela piscando. Além disso, atravessar rapidamente ao ver o sinal amarelo fixo ou piscando não é correto, pois o amarelo piscando indica que o semáforo não está em funcionamento e a prioridade é dada pelas placas. Assim, o comportamento seguro e correto é sempre ceder a passagem ao trânsito que tem prioridade.